EcoRP4 con geometría del brazo optimizada para todo tipo de tareas de pintado

Desde 1998, Dürr ha suministrado casi 20.000 robots de pintura de la familia Ecopaint en todo el mundo. La más reciente incorporación a la familia, el EcoRP4, se desarrolló como sucesor del robot de seis ejes EcoRP E/L x33iC y se ha diseñado específicamente para líneas de pintura que operan con elevados volúmenes y aplicaciones estandarizadas. Sus diferentes configuraciones permiten una integración flexible en la planta de pintura, desde su instalación fija en suelo o en torre, hasta su montaje sobre los denominados carriles de desplazamiento lineales.

“Esta cuarta generación de robots está diseñada de principio a fin con un claro enfoque en la eficiencia económica. Un número de componentes más reducido, un sistema mecánico simplificado y un diseño fácil de mantener reducen los costes del ciclo de vida en comparación con las generaciones anteriores, sin afectar a la tecnología del proceso”, afirma Andreas Bokermann, responsable de producto en Dürr.

La asimetría mejora el acceso al interior

Una característica clave del diseño del EcoRP4 es la arquitectura asimétrica de los brazos del robot. El Tool Center Point (TCP), es decir, el punto central del aplicador, se encuentra desplazado lateralmente más de 200 mm respecto al eje principal. De este modo se aumenta la distancia entre el brazo del robot y la carrocería, reduciendo el riesgo de interferencias. Como resultado, el aplicador puede acceder con mayor facilidad a zonas de difícil acceso, como pueden ser bordes de puertas, bisagras y zonas de transición. Para un uso en ambos lados de la carrocería, Dürr ofrece el nuevo robot en versiones espejo.

Diseño compacto, alta eficiencia

Además de la geometría asimétrica del brazo, el brazo 1 del EcoRP4 presenta un diseño más compacto, optimizando el área de trabajo y generando mayor libertad de movimiento cerca de la carrocería. El brazo 2 sigue alojando el aplicador, el sistema de cambio de color y las bombas dosificadoras muy próximos al punto de salida de la pintura. De este modo, las longitudes de las mangueras se mantienen cortas, permitiendo tiempos de conmutación de válvulas rápidos y minimizando el desperdicio de pintura y de disolvente de limpieza durante los cambios de color.

Acceso más fácil a la tecnología de proceso

Al igual que en las generaciones anteriores, la mayor parte del sistema de control del proceso del EcoRP4 está integrada en el brazo 1, una característica propia de los robots de pintura de Dürr. Como parte del rediseño, se ha revisado el concepto de la carcasa, lo que permite integrar ahora todos los componentes necesarios para el proceso en el brazo 1, es decir, lo más cerca posible del atomizador para lograr la máxima eficiencia. El brazo 1 también cuenta con una cubierta continua con acceso lateral. “En el rediseño pusimos especial énfasis en facilitar el acceso a la tecnología de proceso. Al contar con menos cubiertas y un acceso lateral, el nuevo diseño simplifica el mantenimiento y reduce considerablemente los tiempos de reparación”, añade Bokermann.

Tecnología de accionamiento simplificada para reducir el mantenimiento

Además de los cambios mencionados, se simplificó el diseño de las unidades de accionamiento de los ejes 2 y 3. En lugar de una reductora angular con engranajes, ahora la rueda dentada motriz del motor correspondiente se encuentra montado directamente sobre el eje del motor. La eliminación de etapas adicionales de engranaje reduce el número de componentes, el desgaste y las necesidades de mantenimiento, contribuyendo así a una mayor rentabilidad de la nueva generación.

El EcoRP4 también es compatible con el proceso HTE y se puede combinar con la tecnología de aplicación más reciente de Dürr en una gran variedad de configuraciones. El lanzamiento al mercado está previsto para 2027.