El evento tuvo lugar en la sede del Comando Sur de Estados Unidos (SOUTHCOM), en Miami, con la asistencia de autoridades de ambos países, entre ellas la comandante del Comando Sur de Estados Unidos, general Laura Richardson, el secretario de Productos de Defensa, Rui Chagas Mesquita. y el Director de Fabricación, División General Cuentos Eduardo Areco Villela.
El acuerdo fue firmado por el General de División Armando Morado Ferreira, del Departamento de Ciencia y Tecnología, y Sandra Long, de DASA DE&C.
En Brasil, el proyecto contará con la participación del Centro Tecnológico del Ejército, el Instituto de Ingeniería Militar, el Centro de Evaluación del Ejército, la Dirección de Fabricación, el Arsenal de Guerra de Río y la Industria Brasileña de Material Bélico/Imbel.