El avión, identificado con la matrícula PR-AAB y fabricado en 2001, despegó desde la pista 31, al otro lado de la Laguna da Pampulha. Sin embargo, durante la fase inicial de ascenso, se enfrentó a un problema, aparentemente relacionado con el motor. Momentos después de despegar, se observó un ligero desvío hacia la derecha, seguido de un giro hacia la izquierda y un repentino descenso, culminando en un impacto contra el suelo en una zona de arbustos dentro de la Academia Militar de Bomberos de Minas Gerais (CBMMG), donde antes se encontraba el ex Centro de Instrucción y Adaptación Aeronáutica de la Fuerza Aérea (CIAAR), cerca de una presa y en las inmediaciones del área aeroportuaria, aunque lo suficientemente alejado de la pista como para no afectar el tráfico aéreo local.
El avión operaba con el indicativo de llamada de radio "Patrulha 15" y, según los primeros informes, había despegado para realizar un vuelo de prueba después de haber sido sometido a mantenimiento, siendo éste el tercero en estos últimos días.