El general Salvador Cienfuegos Zepeda y el almirante Vidal Francisco Soberón, secretarios de la Defensa y de Marina de México , viajaron a los Estados Unidos para asistir como invitados de honor a la ceremonia de cambio de mandos en el Comando de Defensa Aeroespacial de Norteamérica (US NORAD) y del Comando Norte de los Estados Unidos (NORTHCOM).
La ceremonia se llevó a cabo en la Base Peterson, ubicada en la sede del Comando Norte en Colorado Springs, en donde el secretario de Defensa de los Estados Unidos, James Mattis, y el ministro de Defensa de Canadá, Harjit Sajjan. En este acto, la General Lori J. Robinson -la primera mujer en asumir el mando de Comando de Defensa y del Comando Norte en la historia de las Fuerzas Armadas norteamericanas- le entregó el mando al general Terrence J.O’Shaughnessy. La general Lori Robinson tuvo el mando de ambas instancias de defensa hemisférica desde el 13 de mayo del 2016.