En el marco de la Ley N° 19.677 referente al Control de Fronteras, el Barreminas 'Audaz' patrulló en el Río Uruguay, operando conjuntamente con el Comando de Infantería de Marina, Aviación Naval y Prefectura Nacional Naval.
El "Audaz", uno de los tres clase Kondor II (1973), antiguo integrante de las Fuerzas de Barrido de la ex RDA, allí denominado "Eisleben, que la Armada Nacional Uruguaya incorporó en 1991, junto a otros 4 ejemplares , de los cuales sólo navegan dos (el otro es el ROU 31 "Temerario"). (Armada Uruguaya)
URUGUAY: Barreminas ROU-34 "Audaz" empleándose a fondo en el control fronterizo
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